מד אור עם סרוו

חלק מהיחידה פלטים במסלול ה-Arduino של Coddy. שיעור 24 מתוך 24.

עם מחט על הזרוע שלו, סרוו הופך למד, כמו מד המהירות במכונית. כאן הוא מראה עד כמה בהיר.

כמו בתאורת הלילה, ה-AO של המודול קורא ערך נמוך יותר ככל שהתאורה בהירה יותר: בערך 1023 בחושך וקרוב ל-0 באור מלא. מד צריך להצביע גבוה יותר ככל שיותר בהיר, ולכן ההמרה פועלת בכיוון ההפוך. כמו במד האור, נותנים ל-map() את הטווח החדש בסדר הפוך:

int angle = map(reading, 0, 1023, 180, 0);

קריאה של 0, אור מלא, הופכת ל-180 מעלות, ו-1023, חושך, הופכת ל-0. כל הערכים שביניהם נמצאים בין לבין, בכיוון ההפוך.

אתגר

בינוני

ה־AO של חיישן האור מחובר ל־A0, והסרוו מחובר לפין 9. הפוך את הזרוע למד אור:

בחושך הזרוע מצביעה על 0 מעלות, ובאור מלא על 180
השתמש ב־map() עם הטווח החדש בכיוון ההפוך
הדפס את הזווית והמתן 50 ms בכל פעם

לחץ על Run והזז את מחוון האור בחיישן, ואז לחץ על Check.

נסו בעצמכם

#include <Servo.h>

const int lightPin = A0;
Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // קרא את עוצמת האור, מפה אותה בסדר הפוך לטווח 180..0, הזז את הזרוע, הדפס את הזווית
}

בחנו את עצמכם

השיעור הזה כולל חידון קצר. התחילו את השיעור כדי לענות עליו ולעקוב אחרי ההתקדמות.

כל השיעורים ביחידה פלטים

תרגלו בעצמכם: Arduino אונליין