חיישן חניה: תצוגה
חלק מהיחידה פרויקטים במסלול ה-Arduino של Coddy. שיעור 12 מתוך 24.
השלב האחרון מציג את המרחק המדויק על המסך. מסך ה-LCD בגודל 16x2 מחובר בדרך המקובלת: RS לפין 12, E לפין 11, ו-D4 עד D7 לפינים 5, 4, 3 ו-2.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);השורה העליונה אינה משתנה, לכן כתבו בה פעם אחת Distance: בתוך setup(), אחרי lcd.begin(16, 2). רק השורה התחתונה מתעדכנת בתוך loop().
מסך LCD שומר כל תו עד שמשהו מחליף אותו. במעבר מ-250 ס״מ ל-8 ס״מ, הדפסת 8 cm מעל 250 cm משאירה את סוף השורה הישן, והמסך מציג 8 cmcm. הדפיסו כמה רווחים אחרי הטקסט כדי לכסות כל מה שמספר ארוך יותר השאיר:
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(cm);
lcd.print(" cm ");רווחים גם מונעים את ההבהוב שנגרם מ-lcd.clear(), שהיה מרוקן את כל המסך עשר פעמים בשנייה.
אתגר
קלהציגו את המרחק על גבי ה-LCD:
- כללו את
LiquidCrystal.hוצרו אתlcd(12, 11, 5, 4, 3, 2) - ב-
setup():lcd.begin(16, 2)ואתDistance:בשורה העליונה - ב-
loop(): המרחק ו-cmבשורה התחתונה, כמו57 cm, עם רווחים אחריהם
השאירו את האורות, הצפצופים וההדפסה. לחצו על Run, ואז על Check.
נסו בעצמכם
// חיישן המרחק
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// נורות האזהרה
const int greenPin = 6;
const int yellowPin = 7;
const int redPin = 13;
// הזמזם
const int buzzerPin = 8;
unsigned long lastBeep = 0; // מתי התחיל הצפצוף האחרון
// שלח פולס והחזר את המרחק ב-cm.
long readDistance() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
return duration / 58;
}
// ירוק כשהשטח פנוי, צהוב כשהעצם קרוב, אדום כשהוא קרוב מדי.
void showLights(long cm) {
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(yellowPin, LOW);
digitalWrite(redPin, LOW);
if (cm >= 100) {
digitalWrite(greenPin, HIGH);
} else if (cm >= 30) {
digitalWrite(yellowPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(redPin, HIGH);
}
}
// צפצף מהר יותר ככל שהעצם מתקרב.
void beep(long cm) {
if (cm >= 100) {
noTone(buzzerPin);
} else if (cm < 10) {
tone(buzzerPin, 1000); // קרוב מדי: צליל רציף
} else if (millis() - lastBeep >= cm * 10) {
lastBeep = millis();
tone(buzzerPin, 1000, 50);
}
}
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long cm = readDistance();
Serial.println(cm);
showLights(cm);
beep(cm);
delay(100);
}
בחנו את עצמכםהשיעור הזה כולל חידון קצר. התחילו את השיעור כדי לענות עליו ולעקוב אחרי ההתקדמות.
כל השיעורים ביחידה פרויקטים
תרגלו בעצמכם: Arduino אונליין