מדידה באמצעות micros()

חלק מהיחידה תזמון ללא Delay במסלול ה-Arduino של Coddy. שיעור 16 מתוך 18.

millis() סופרת אלפיות שנייה שלמות, וזה לא מדויק מספיק לדברים קצרים: לחיצה של 2.5 ms תציג 2 או 3. micros() היא שעון מאותו סוג, אבל היא סופרת מיליוניות השנייה, כלומר מיליונית השנייה: 1000 מהן בכל אלפית שנייה.

ב-Uno היא מתקדמת בקפיצות של 4 מיקרו־שניות, והיא מחזירה גם ערך מסוג unsigned long. כדי למדוד זמן, קראו את הערך לפני ואחרי, וחסרו:

unsigned long start = micros();
int reading = analogRead(A0);
unsigned long took = micros() - start;
Serial.println(took);   // בערך 110: פעולת analogRead() נמשכת בערך 0.1 ms

מכיוון שהיא סופרת כל כך מהר, ל-micros() נגמרים המספרים הרבה יותר מהר מאשר ל-millis(): אחרי כ-70 דקות היא מתחילה שוב מ-0. השתמשו בה למדידת זמנים קצרים, וב-millis() לכל דבר שנמשך יותר מכמה דקות.

אתגר

קל

מדוד כמה זמן הכפתור מוחזק, במיקרו־שניות:

כשהכפתור נלחץ, שמור את micros() בתוך pressedAt
כשהוא משתחרר, הדפס את micros() - pressedAt

לחץ על Run, הקש על הכפתור, ואז לחץ על Check.

נסו בעצמכם

const int buttonPin = 2;

bool wasPressed = false;
unsigned long pressedAt = 0;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool pressed = digitalRead(buttonPin) == LOW;

  if (pressed && !wasPressed) {
    // הכפתור נלחץ הרגע: שמרו את זמן הלחיצה
  }

  if (!pressed && wasPressed) {
    // הכפתור שוחרר הרגע: הדפיסו כמה זמן הוא היה לחוץ, במיקרו־שניות
  }

  wasPressed = pressed;
}

בחנו את עצמכם

השיעור הזה כולל חידון קצר. התחילו את השיעור כדי לענות עליו ולעקוב אחרי ההתקדמות.

כל השיעורים ביחידה תזמון ללא Delay

1millis()

שעון millis()זמנים מסוג unsigned long הבהוב ללא השהיה שתי נוריות LED, שתי מהירויות הבהוב תוך כדי החלפת מצב באמצעות כפתור נורית עם טיימר

4תזמון מדויק

מדידה באמצעות micros()כש־millis() מתגלגלת מחדש שעון עצר עם כפתור

2מכונות מצבים

לזכור את המצב בחירה באמצעות switch מצבים בעלי שמות עם enum מכונת מצבים של רמזור החלפת מצבים באמצעות כפתור

3פסיקות

לחיצה שהלולאה מפספסת ירידה, עלייה ושינוי שיתוף באמצעות volatile ספירת לחיצות באמצעות פסיקות

תרגלו בעצמכם: Arduino אונליין