Nhấp nháy không trì hoãn

delay() dừng toàn bộ sketch. Trong khi đèn LED nhấp nháy chờ 500 ms, không có gì khác trong loop() chạy: nếu bạn nhấn nút trong lúc đó, chương trình sẽ không nhận ra cho đến khi hết thời gian chờ.

Cách khắc phục là không chờ. Để loop() chạy đi chạy lại thật nhanh, mỗi lần so sánh thời gian hiện tại với thời điểm đèn LED đổi trạng thái lần cuối. Cho đến khi đủ 500 ms, không làm gì cả. Sau đó đổi trạng thái đèn LED và lưu thời điểm mới:

const unsigned long interval = 500;
unsigned long previousMillis = 0;   // thời điểm LED thay đổi lần gần nhất

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = now;           // ghi nhớ thời điểm này
    // chuyển trạng thái LED tại đây
  }
  // mọi đoạn code khác ở đây chạy hàng nghìn lần mỗi giây
}

now - previousMillis là khoảng thời gian kể từ lần đổi trạng thái gần nhất. Để đổi trạng thái đèn LED, hãy lưu trạng thái của đèn trong một biến, int redState = LOW;, đảo trạng thái bằng if/else rồi ghi trạng thái bằng digitalWrite(redLed, redState);.

Nếu quên cập nhật previousMillis, điều kiện sẽ luôn đúng sau 500 ms đầu tiên, khiến đèn LED đổi trạng thái sau mỗi vòng lặp và trông như chỉ sáng một nửa.