Máy trạng thái đèn giao thông

const int greenLed = 10;
const int yellowLed = 11;
const int redLed = 12;
const int statusLed = 13;   // đèn LED tích hợp trên bo mạch

enum Light { GREEN, YELLOW, RED };
Light light = GREEN;
unsigned long lightStart = 0;   // thời điểm đèn hiện tại bật sáng

unsigned long statusPrevious = 0;
int statusState = LOW;

void setup() {
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(statusLed, OUTPUT);
}

void setLights(int green, int yellow, int red) {
  digitalWrite(greenLed, green);
  digitalWrite(yellowLed, yellow);
  digitalWrite(redLed, red);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  // đèn LED trạng thái đổi trạng thái sau mỗi 250 ms để báo bộ điều khiển vẫn hoạt động
  if (now - statusPrevious >= 250) {
    statusPrevious = now;
    if (statusState == LOW) {
      statusState = HIGH;
    } else {
      statusState = LOW;
    }
    digitalWrite(statusLed, statusState);
  }

  // đèn giao thông: câu lệnh switch (light) có một case cho mỗi màu đèn
  // đèn xanh 2 s, đèn vàng 1 s, đèn đỏ 2 s, rồi lại đến đèn xanh
}