Khi millis() quay vòng

const unsigned long interval = 2000;

// Bộ đếm thời gian bắt đầu tại start đã kết thúc ở thời điểm now chưa?
bool isDone(unsigned long start, unsigned long now) {
  return now >= start + interval;   // Sửa dòng này
}

// In ra thời gian đã trôi qua và kết quả của isDone().
void test(unsigned long start, unsigned long now) {
  Serial.print(now - start);
  Serial.print(" ms: ");
  if (isDone(start, now)) {
    Serial.println("done");
  } else {
    Serial.println("waiting");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // millis() dừng ở 4294967295, rồi bắt đầu lại từ 0
  test(4294966000, 4294966500);   // ngay trước khi bộ đếm quay vòng
  test(4294966000, 4294967200);   // vẫn trước thời điểm đó
  test(4294966000, 900);          // đồng hồ đã vượt qua 0
  test(4294964000, 500);          // một bộ đếm thời gian bắt đầu sớm hơn
}

void loop() {
}