حرّك ذراع Servo

المحرّك المؤازر هو محرّك صغير مزوّد بذراع يدور إلى زاوية تختارها، من 0 إلى 180 درجة، ويبقى عندها. له ثلاثة أسلاك: الطاقة (5V)، والأرضي، وسلك إشارة على أي دبوس.

تخبر اللوحة المحرّك المؤازر بالزاوية عبر نبضة كل 20 ms تقريبًا. ترسل مكتبة Servo هذه النبضات نيابةً عنك. المكتبة هي شيفرة كتبها شخص آخر ويمكن أن يستخدمها المخطط البرمجي؛ يجلبها #include:

#include <Servo.h>

Servo arm;          // محرك سيرفو يُسمى arm

void setup() {
  arm.attach(9);    // سلك الإشارة الخاص به متصل بالمنفذ 9
}

void loop() {
  arm.write(90);    // أدِر الذراع إلى زاوية 90 درجة
}

ينشئ Servo arm; كائنًا للمحرّك المؤازر، وهو متغيّر يأتي مع دواله الخاصة. تستدعيها باستخدام نقطة: arm.attach() وarm.write().

من دون attach()، لا تعرف المكتبة الدبوس ولا ترسل أي نبضات، لذا لا تتحرك الذراع أبدًا.