החלפת מצב בכל לחיצה

חלק מהיחידה קלטים במסלול ה-Arduino של Coddy. שיעור 4 מתוך 22.

עד עכשיו ה־LED חיקה את הכפתור: דולק כל עוד לוחצים עליו, כבוי כשמשחררים אותו. מתג של מנורה פועל אחרת: לוחצים פעם אחת כדי להדליק, ולוחצים שוב כדי לכבות. זה נקרא החלפה.

כדי לבצע החלפה, הסקץ׳ צריך לזהות את הרגע שבו הכפתור נלחץ: עכשיו הוא לחוץ, אבל בפעם האחרונה שבה loop() רצה הוא לא היה לחוץ. הרגע הזה נקרא קצה. שמור את הקריאה האחרונה במשתנה מעל setup(), כמו מונה:

int lastReading = HIGH;

void loop() {
  int reading = digitalRead(2);
  if (reading == LOW && lastReading == HIGH) {
    // הכפתור נלחץ
  }
  lastReading = reading;
}

כשמחזיקים את הכפתור, הקריאה נשארת LOW, ולכן הקצה מתרחש פעם אחת בכל לחיצה, לא משנה כמה זמן מחזיקים אותו.

כדי להפוך את הערך של bool, השתמש ב־!, שפירושו "לא": ledOn = !ledOn; הופך true ל־false, ולהפך.

אתגר

בינוני

הכפתור מחובר לפין 2 (INPUT_PULLUP) וה־LED לפין 13. בכל לחיצה, החליפו את מצב ה־LED:

כשהכפתור נלחץ (LOW עכשיו, HIGH בפעם הקודמת), הפכו את ledOn
שמרו את הקריאה ב־lastReading בסוף loop()
הדליקו או כבו את ה־LED בהתאם ל־ledOn

לחצו על Run, לחצו על הכפתור כמה פעמים, ואז לחצו על Check.

נסו בעצמכם

const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;

bool ledOn = false;
int lastReading = HIGH;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);
  // הפוך את הערך של ledOn כשהכפתור נלחץ
  // שמור את הקריאה הזו לפעם הבאה
  // הדלק או כבה את נורית ה-LED בהתאם לערך של ledOn
}

בחנו את עצמכם

השיעור הזה כולל חידון קצר. התחילו את השיעור כדי לענות עליו ולעקוב אחרי ההתקדמות.

כל השיעורים ביחידה קלטים

תרגלו בעצמכם: Arduino אונליין