פקודות מילוליות

חלק מהיחידה קלטים במסלול ה-Arduino של Coddy. שיעור 16 מתוך 22.

תו אחד לכל פקודה נגמר מהר. מילים ברורות יותר: on, off. מילה מורכבת מכמה תווים, לכן קוראים את כל השורה בבת אחת. קטע טקסט הוא String, ו-Serial.readStringUntil() קוראת תווים עד שהיא פוגשת את התו שנתת לה, את תו השורה החדשה, שאותו היא משליכה:

if (Serial.available() > 0) {
  String command = Serial.readStringUntil('\n');
  if (command == "on") {
    // ...
  }
}

טקסט נכתב במירכאות כפולות, "on"; תו יחיד נכתב במירכאות יחידות, 'o'.

כדי לבחור אחת מכמה פקודות, שרשר את הבדיקות באמצעות else if. הלוח מנסה אותן לפי הסדר ומריץ רק את הראשונה שהתנאי שלה נכון; ה-else האחרון תופס את כל השאר:

if (command == "on") {
  // ...
} else if (command == "off") {
  // ...
} else {
  Serial.println("Unknown command");
}

אתגר

קל

הנורית מחוברת לפין 13. שלטו בה באמצעות מילים שמקלידים בצג הטורי:

קראו שורה שלמה לתוך String
on מדליק את הנורית, off מכבה אותה
כל מילה אחרת מדפיסה Unknown command

לחצו על Run, שלחו on, off או מילה משלכם דרך הצג הטורי, ואז לחצו על Check.

נסו בעצמכם

const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // קרא את השורה, ואז פעל בהתאם ל-"on", ל-"off" או לכל דבר אחר
  }
}

בחנו את עצמכם

השיעור הזה כולל חידון קצר. התחילו את השיעור כדי לענות עליו ולעקוב אחרי ההתקדמות.

כל השיעורים ביחידה קלטים

תרגלו בעצמכם: Arduino אונליין