FALLING, RISING ve CHANGE

Coddy'nin Arduino Journey'sinin delay() Kullanmadan Zamanlama bölümünün bir parçası. Ders 13 / 18.

Uno'da kesmeyi tetikleyebilen iki pin vardır: pin 2 ve pin 3. Kesme gerektiren bir düğme bunlardan birine bağlanmalıdır. Çipin içinde bunlar kesme 0 ve kesme 1'dir; bu nedenle pini numarasına dönüştürmek için digitalPinToInterrupt() kullanın. attachInterrupt(3, ...) kesme 3'ü ister; Uno'da böyle bir kesme yoktur ve hiçbir şey olmaz.

attachInterrupt() işlevinin son kısmı, hangi değişikliğe tepki verileceğini belirtir:

FALLING: pin HIGH değerinden LOW değerine geçer (pull-up kullanıldığında, basma)
RISING: pin LOW değerinden HIGH değerine geçer (bırakma)
CHANGE: ikisinden biri

CHANGE ile ISR hem basıldığında hem de bırakıldığında çalışır. Hangisinin gerçekleştiğini öğrenmek için pini okur:

void onChange() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // butona basıldı
  } else {
    // buton bırakıldı
  }
}

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onChange, CHANGE);

Görev

Kolay

Buton 3 numaralı pine bağlı ve loop() yavaş bir işle meşgul. 13 numaralı pindeki LED'in butonu anında takip etmesini sağla:

onChange() içinde butonu oku: LOW LED'i yakar, HIGH söndürür
onChange() işlevini CHANGE ile buton pinine bağla

Run'a bas, butonu basılı tutup bırak, ardından Check'e bas.

Kendin dene

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 3;

// Düğme pininin durumu her değiştiğinde çalışır.
void onChange() {
  // Düğmeye basıldığında LED'i yak, bırakıldığında söndür
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // onChange() işlevini burada düğme pinine bağla
}

void loop() {
  // yavaş işlem: olduğu gibi bırak
  Serial.println("working");
  delay(2000);
}

Kendini test et

Bu ders kısa bir quiz içerir. Soruları yanıtlamak ve ilerlemeni kaydetmek için derse başla.

delay() Kullanmadan Zamanlama bölümündeki tüm dersler

1millis()

millis() Saati unsigned long ile Zaman Değerleri Gecikmesiz Yanıp Sönme İki LED, İki Hız Düğmeyle Açıp Kapatırken Yanıp Sönme Zamanlayıcıyla Yanan Işık

4Hassas Zamanlama

micros() ile Ölçüm millis() Taştığında Butonlu Kronometre

2Durum Makineleri

Modu Hatırla switch ile Seçim enum ile Adlandırılmış Durumlar Trafik Işığı Durum Makinesi Düğmeyle Modlar Arasında Geçiş Yap

3Kesme İşlemleri

Döngünün Kaçırdığı Bir BasışFALLING, RISING ve CHANGEvolatile ile Paylaşım Kesme ile Basışları Sayma

Kendi başına pratik yap: Arduino playground