回波时间转换为厘米

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“显示器与传感器”单元。第 19 课，共 24 课。

声音每微秒大约传播 0.034 厘米。把回声时间乘以这个数，就能得到声音传播的距离。

但声音传播到了物体那里，又返回了，所以物体与传感器的距离是这个距离的一半：

float cm = duration * 0.034 / 2;

距离为 1 米时，回声大约需要 5800 微秒：5800 乘以 0.034，往返距离是 197 厘米，所以物体距离传感器 98.6 厘米。写出 0.034 中的小数点，这样计算结果会保留小数。

测量结果可能会有一两厘米的误差：气温会改变声速，而且这个传感器的测量值会略微偏小。

挑战

简单

这段程序会打印回波时间。改为打印距离：

将时间换算为厘米：乘以 0.034，再除以 2
打印厘米数，而不是时间

按“运行”，移动物体，然后按“检查”。

亲手试试

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // 把回波时间换算成厘米并打印结果
  Serial.println(duration);
  delay(200);
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

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