消除按钮抖动

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“输入”单元。第 6 课，共 22 课。

这节课的按钮是真的，起始代码是你在上一节课中制作的计数器。运行它并按一次按钮：计数会增加不止 1。

按钮内部有两个金属触点。它们接触时会弹跳：大约 1 毫秒内，它们接触、弹开，然后再次接触。松开按钮时也会发生同样的情况。loop()会在这 1 毫秒内多次读取引脚，并把每次弹跳都计作一次按下。

解决方法叫作消抖：读数变化时，只处理一次，然后等待大约 20 ms，让触点稳定下来，再次读取。人根本察觉不到 20 ms。

if (reading != lastReading) {
  if (reading == LOW) {
    presses++;
    Serial.println(presses);
  }
  delay(20);
}
lastReading = reading;

每次变化后都要等待，而不只是按下后等待：松开时也会弹跳，松开的过程中每次弹跳看起来都像是一次新的按下。

挑战

中等

修复计数器，让每次按下都只计数一次：

当 reading 与 lastReading 不同时，如果这是一次按下（LOW），就计数，然后等待 20 毫秒
在 loop() 末尾继续保存 lastReading

按“运行”，按几次按钮并观察计数，然后按“检查”。

亲手试试

const int buttonPin = 2;

int presses = 0;
int lastReading = HIGH;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);
  if (reading == LOW && lastReading == HIGH) {
    presses++;
    Serial.println(presses);
  }
  lastReading = reading;
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

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