الوميض دون تأخير

توقّف delay() البرنامج بالكامل. أثناء انتظار وميضٍ مدته 500 ms، لا يعمل أي شيء آخر في loop(): لن تُرصد ضغطة الزر خلال هذه المدة حتى ينتهي الانتظار.

الحل هو ألّا تنتظر أبدًا. دع loop() يعمل مرارًا وتكرارًا بسرعة كبيرة، وفي كل مرة قارن الساعة باللحظة التي تغيّر فيها مؤشر LED آخر مرة. لا تفعل شيئًا إلى أن تمر 500 ms. ثم غيّر مؤشر LED وخزّن اللحظة الجديدة:

const unsigned long interval = 500;
unsigned long previousMillis = 0;   // عندما تغيّرت حالة مصباح LED آخر مرة

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = now;           // احفظ هذه اللحظة
    // بدّل حالة مصباح LED هنا
  }
  // أي شيء آخر هنا يُنفَّذ آلاف المرات في الثانية
}

now - previousMillis هو الوقت المنقضي منذ آخر تغيير. لتبديل حالة مؤشر LED، احتفظ بحالته في متغير، int redState = LOW;، واعكسها باستخدام if/else واكتبها باستخدام digitalWrite(redLed, redState);.

إذا نسيت تحديث previousMillis، فسيظل الشرط صحيحًا بعد أول 500 ms، لذا سيتغير مؤشر LED في كل دورة، وسيبدو نصف مضاء.