القياس باستخدام micros()

جزء من قسم التوقيت دون delay في رحلة Arduino على Coddy. الدرس 16 من 18.

تحسب millis() المللي ثانية الكاملة، وهذا غير دقيق بما يكفي للأشياء القصيرة: فالضغط لمدة 2.5 ms سيُقرأ على أنه 2 أو 3. أما micros() فهي ساعة من النوع نفسه، لكنها تحسب الميكروثانية، أي أجزاء من مليون من الثانية: 1000 منها في كل مللي ثانية.

على Uno، تزداد القيمة بخطوات مقدارها 4 ميكروثوانٍ، وتُرجع أيضًا قيمة unsigned long. لقياس الوقت، اقرأ القيمة قبل العملية وبعدها، ثم اطرح:

unsigned long start = micros();
int reading = analogRead(A0);
unsigned long took = micros() - start;
Serial.println(took);   // حوالي 110: تستغرق analogRead() حوالي 0.1 ms

لأنها تحسب بسرعة كبيرة، تنفد الأرقام في micros() أسرع بكثير من millis(): فبعد نحو 70 دقيقة تبدأ من جديد عند 0. استخدمها للأوقات القصيرة، واستخدم millis() لأي مدة أطول من بضع دقائق.

التحدي

سهل

قِس المدة التي يُضغط فيها على الزر، بالميكروثانية:

عندما يُضغط على الزر، خزّن micros() في pressedAt
عندما يُترك الزر، اطبع micros() - pressedAt

اضغط على Run، وانقر على الزر، ثم اضغط على Check.

جرّب بنفسك

const int buttonPin = 2;

bool wasPressed = false;
unsigned long pressedAt = 0;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool pressed = digitalRead(buttonPin) == LOW;

  if (pressed && !wasPressed) {
    // تم الضغط على الزر للتو: احفظ الوقت
  }

  if (!pressed && wasPressed) {
    // تم تحرير الزر للتو: اطبع مدة الضغط عليه بالميكروثانية
  }

  wasPressed = pressed;
}

اختبر نفسك

يتضمن هذا الدرس اختبارًا قصيرًا. ابدأ الدرس للإجابة عليه وتتبّع تقدمك.

جميع دروس التوقيت دون delay

1millis()

ساعة millis()الأوقات بصيغة unsigned long الوميض دون تأخير مصباحا LED بسرعتين مختلفتين الوميض عند تبديل حالة زر مصباح يعمل بمؤقّت

4التوقيت الدقيق

القياس باستخدام micros()عندما تلتف قيمة millis()ساعة إيقاف بزر

2آلات الحالات

تذكّر الوضع الاختيار باستخدام switch حالات مسمّاة باستخدام enum آلة حالات إشارة المرور تبديل الأوضاع بزر

3المقاطعات

ضغطة يفوتها التكرار الهبوط والصعود والتغيّر المشاركة باستخدام volatile عدّ الضغطات بالمقاطعة

تدرّب بنفسك: Playground لـ Arduino