Park Sensörü: Işıklar

Coddy'nin Arduino Journey'sinin Projeler bölümünün bir parçası. Ders 10 / 24.

Park ederken kimse sayılara bakmaz. Üç LED, mesafeyi bir renge dönüştürür: yol açıksa 6 numaralı pinde yeşil, yaklaşıyorsan 7 numaralı pinde sarı, durman gerekiyorsa 13 numaralı pinde kırmızı yanar.

Üç mesafe aralığı ve her biri için tam olarak bir LED. Bir if / else if / else zinciri uygundur, çünkü dallarından yalnızca biri çalışır:

if (cm >= 100) {
  // yeşil
} else if (cm >= 30) {
  // sarı: 30 ile 99 arası
} else {
  // kırmızı: 30'un altında
}

İkinci testte cm < 100 demek gerekmez: else, ilk testin yanlış olduğu anlamına gelir; dolayısıyla mesafe zaten 100'ün altındadır.

Trafik ışığında olduğu gibi, bir LED'i yakmadan önce üçünü de söndür. Aksi takdirde kırmızı yandığında sarı da yanık kalır.

Görev

Kolay

Mesafeyi bir renkle göster:

6, 7 ve 13 numaralı pinleri çıkış yap
100 cm veya daha fazla: yalnızca yeşil
30 ila 99 cm: yalnızca sarı
30 cm'nin altında: yalnızca kırmızı

Mesafeyi yazdırmaya devam et. Run düğmesine bas, sensörün mesafesini sürükle, ardından Check düğmesine bas.

Kendin dene

// Mesafe sensörü
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Bir ping gönder ve mesafeyi cm cinsinden döndür.
long readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration / 58;
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long cm = readDistance();
  Serial.println(cm);
  delay(100);
}

Kendini test et

Bu ders kısa bir quiz içerir. Soruları yanıtlamak ve ilerlemeni kaydetmek için derse başla.

Projeler bölümündeki tüm dersler

Kendi başına pratik yap: Arduino playground