让舵机往复转动

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“输出”单元。第 21 课，共 24 课。

arm.write() 会直接跳到某个角度。要让机械臂慢慢移动，可以用 for 循环逐步经过中间的每个角度，并在每个角度停留片刻：

for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

这里的计数器名为 angle，<= 180 表示也包括 180。每步延迟 15 ms，共 181 步，大约需要 2.7 秒。

要让机械臂返回，就倒数。angle-- 每轮减去 1，只要角度仍大于或等于 0，循环就会继续运行：

for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

把两个循环都放进 loop()，机械臂就会像雨刮器一样来回摆动。

挑战

简单

让连接到引脚 9 的舵机来回转动，重复执行：

按“运行”，然后按“检查”。

亲手试试

#include <Servo.h>

Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
}

void loop() {
  // 从 0 度转到 180 度，每 15 ms 转动 1 度
  // 然后再转回 0 度
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

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