舵机光线仪表

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“输出”单元。第 24 课，共 24 课。

在伺服电机的转臂上装一根指针，它就变成了一个仪表，就像汽车里的速度表一样。这里，它显示光线有多亮。

和夜灯一样，模块的 AO 值在光线越亮时读数越低：黑暗中约为 1023，光线充足时接近 0。仪表应该在光线越亮时指向越高的位置，所以转换方向要反过来。和光度计一样，把新范围倒过来传给 map()：

int angle = map(reading, 0, 1023, 180, 0);

读数为 0 时，表示光线充足，对应 180 度；读数为 1023 时，表示黑暗，对应 0 度。中间的读数也会对应到中间的位置，只是方向相反。

挑战

中等

光线传感器的 AO 接在 A0 上，舵机接在引脚 9 上。让机械臂充当光线指示器：

光线越暗，机械臂越指向 0 度；光线充足时，指向 180 度
使用 map()，并反向设置新范围
输出角度，每次等待 50 ms

按“运行”，然后移动传感器上的光线滑块，再按“检查”。

亲手试试

#include <Servo.h>

const int lightPin = A0;
Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取光照值，将其反向映射到 180..0，转动机械臂，打印角度
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

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