Ultrasonik Yankı Süresi

Coddy'nin Arduino Journey'sinin Ekranlar ve Sensörler bölümünün bir parçası. Ders 18 / 24.

HC-SR04, yarasalar gibi mesafeyi ölçer: duyamayacağımız kadar yüksek frekansta bir tık sesi gönderir ve yankının dönüş süresini ölçer. Nesne ne kadar uzaktaysa yankının dönmesi o kadar uzun sürer.

İki sinyal pini vardır. TRIG pinine gönderilen kısa bir HIGH darbesi, cihaza tık sesi çıkarmasını söyler. Ardından ECHO HIGH olur ve yankı dönene kadar HIGH kalır; bu nedenle HIGH darbesinin uzunluğu, sesin aldığı süredir.

delayMicroseconds(), saniyenin milyonda biri cinsinden bekler; bu süre, 10 mikrosaniyelik tetikleme darbesi için yeterince kısadır. pulseIn(pin, HIGH), pinin HIGH olmasını bekler ve HIGH kaldığı mikrosaniye sayısını döndürür. Bir saniye içinde darbe gelmezse beklemeyi bırakır ve 0 döndürür.

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);     // tetikleme darbesi
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

Yankı 38000 mikrosaniyeye kadar sürebilir; bu, bir int değişkeninin tutabileceğinden fazladır, bu yüzden değeri bir long içinde saklayın.

Görev

Orta

TRIG 9 numaralı pine, ECHO ise 10 numaralı pine bağlıdır. loop() içinde:

TRIG üzerinde 10 mikrosaniyelik HIGH darbesi gönderin
yankıyı pulseIn(echoPin, HIGH) ile ölçün
süreyi Serial.println() ile yazdırın

Run düğmesine basın, nesneyi tahtada yaklaştırıp uzaklaştırın, ardından Check düğmesine basın.

Kendin dene

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // TRIG üzerinden 10 mikrosaniyelik bir darbe gönder
  // pulseIn() ile yankının süresini ölç ve yazdır
  delay(200);
}

Kendini test et

Bu ders kısa bir quiz içerir. Soruları yanıtlamak ve ilerlemeni kaydetmek için derse başla.

Ekranlar ve Sensörler bölümündeki tüm dersler

Kendi başına pratik yap: Arduino playground