millis() 时钟
本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“无需 delay 的计时”单元。第 1 课,共 18 课。
开发板内部有一个时钟。millis() 会返回开发板启动后经过的毫秒数:通电时为 0,一秒后为 1000,一分钟后为 60000。
你不需要启动或重置这个时钟。它会自行计时,即使你的 sketch 正在 delay() 内也一样。你可以随时读取它:
Serial.println(millis()); // 以毫秒(ms)为单位输出时间到目前为止,delay() 是唯一能为某件事计时的方法,而且它会在等待时让整个 sketch 停止运行。读取时钟不会让任何东西停止:sketch 会继续运行,并检查已经经过了多长时间。
挑战
简单每秒打印一次开发板的时钟:
- 在
loop()中,用Serial.println()打印millis() - 在它后面保留
delay(1000)
按“运行”,观察串口监视器中的数字,然后按“检查”。
亲手试试
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 在这里输出开发板启动以来经过的时间
delay(1000);
}
这节课包含一个小测验。开始学习即可作答,并记录你的进度。
无需 delay 的计时中的所有课
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