Gerakkan Servo Menyapu

Termasuk bagian Output dalam perjalanan Arduino di Coddy. Pelajaran 21 dari 24.

arm.write() langsung melompat ke suatu sudut. Untuk menggerakkan lengan secara perlahan, lewati setiap sudut di antaranya dengan for loop, sambil menunggu sebentar di setiap sudut:

for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

Di sini, penghitungnya bernama angle, dan <= 180 menyertakan 180. 181 langkah dengan jeda 15 ms memerlukan waktu sekitar 2,7 detik.

Untuk kembali, hitung mundur. angle-- mengurangi nilai sebesar 1 setiap putaran, dan perulangan berjalan selama sudutnya masih 0 atau lebih:

for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
  arm.write(angle);
  delay(15);
}

Letakkan kedua perulangan di dalam loop() dan lengan akan bergerak bolak-balik seperti wiper kaca depan.

Tantangan

Mudah

Buat servo pada pin 9 bergerak menyapu berulang kali:

dari 0 hingga 180 derajat, satu derajat setiap kali, tunggu 15 ms pada setiap posisi
lalu kembali turun ke 0 dengan cara yang sama

Tekan Jalankan, lalu Periksa.

Coba sendiri

#include <Servo.h>

Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
}

void loop() {
  // gerakkan dari 0 hingga 180, satu derajat setiap 15 ms
  // lalu turunkan kembali ke 0
}

Uji dirimu

Pelajaran ini berisi kuis singkat. Mulai pelajarannya untuk menjawab kuis dan melacak progresmu.

Latihan sendiri: Playground Arduino

Gerakkan Servo Menyapu

Semua pelajaran di Output