泊车传感器：蜂鸣声

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“项目”单元。第 11 课，共 24 课。

停车传感器既会发声，也会显示信息：离墙越近，蜂鸣声越快，直到变成持续的单音，表示停车。蜂鸣器连接在引脚 8 上。

蜂鸣间隔由距离决定：距离乘以 10，单位是毫秒。距离为 70 cm 时，每隔 700 ms 蜂鸣一次；距离为 20 cm 时，每隔 200 ms 蜂鸣一次。millis() 计时器会判断下一次蜂鸣的时间：

if (millis() - lastBeep >= cm * 10) {
  lastBeep = millis();
  tone(buzzerPin, 1000, 50);  // 持续 50 ms 的蜂鸣声
}

还有两种情况。距离小于 10 cm 时，不指定时长，播放 tone(buzzerPin, 1000)：它会持续发声，直到有东西将其停止。距离达到或超过 100 cm 时，保持静音，并调用 noTone(buzzerPin)，这样也会停止之前遗留的持续音。

挑战

中等

添加蜂鸣声：

100 cm 或更远：不发声（调用 noTone()）
10 到 99 cm：每隔 cm * 10 ms 发出一次 1000 Hz、持续 50 ms 的蜂鸣声，使用 millis() 计时
小于 10 cm：持续发出 1000 Hz 的音调

保留灯光和输出。按下运行，将物体移近，然后检查。

亲手试试

// 距离传感器
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// 警示灯
const int greenPin = 6;
const int yellowPin = 7;
const int redPin = 13;

// 发送一次超声波脉冲，返回以 cm 为单位的距离。
long readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration / 58;
}

// 距离足够远时亮绿灯，接近时亮黄灯，太近时亮红灯。
void showLights(long cm) {
  digitalWrite(greenPin, LOW);
  digitalWrite(yellowPin, LOW);
  digitalWrite(redPin, LOW);
  if (cm >= 100) {
    digitalWrite(greenPin, HIGH);
  } else if (cm >= 30) {
    digitalWrite(yellowPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(redPin, HIGH);
  }
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long cm = readDistance();
  Serial.println(cm);
  showLights(cm);
  delay(100);
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

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