泊车传感器：灯光

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“项目”单元。第 10 课，共 24 课。

停车时没人会看数字。三个 LED 会把距离转换成颜色：道路畅通时，点亮引脚 6 上的绿色 LED；即将接近时，点亮引脚 7 上的黄色 LED；必须停车时，点亮引脚 13 上的红色 LED。

有三个距离范围，每个范围恰好对应一个 LED。这里适合使用 if / else if / else 链，因为其中只有一个分支会运行：

if (cm >= 100) {
  // 绿色
} else if (cm >= 30) {
  // 黄色：30 到 99
} else {
  // 红色：低于 30
}

第二个测试不需要写成 cm < 100：else 表示第一个测试结果为假，因此距离已经小于 100。

和交通信号灯一样，先关闭全部三个 LED，再点亮其中一个。否则，红色 LED 亮起时，黄色 LED 还会保持点亮。

挑战

简单

用颜色显示距离：

将引脚 6、7 和 13 设为输出
100 cm 或以上：只亮绿灯
30 到 99 cm：只亮黄灯
低于 30 cm：只亮红灯

继续打印距离。按“运行”，拖动传感器的距离，然后按“检查”。

亲手试试

// 距离传感器
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// 发送一次测距脉冲，并返回以 cm 为单位的距离。
long readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration / 58;
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long cm = readDistance();
  Serial.println(cm);
  delay(100);
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

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