Physics.Raycast

Tia raycast bắn một đường thẳng vô hình từ một điểm theo một hướng rồi cho biết đường đó có va chạm với collider hay không. Physics.Raycast(origin, direction, maxDistance) trả về true khi có collider nằm trên đường thẳng trong phạm vi maxDistance đơn vị, nếu không thì trả về false. Chiếc xe này phanh khi có vật thể nào cách đầu xe chưa đến 2 đơn vị:

public float brakeDistance = 2f;

void Update()
{
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, brakeDistance))
    {
        Debug.Log("Brake!");
    }
}

transform.forward xoay theo xe, nên tia luôn hướng ra phía đầu xe; Vector3.forward thì luôn hướng dọc theo trục z của thế giới. Tia bắt đầu từ tâm xe, bên trong collider của chính nó, mà tia không bao giờ báo cáo collider chứa điểm bắt đầu, nên xe không phát hiện chính nó. Nếu bỏ maxDistance, tia sẽ kéo dài vô tận: xe sẽ phanh khi gặp một bức tường ở phía bên kia bản đồ.

Tia phát hiện collider chứ không phát hiện những gì được vẽ: một đối tượng có Renderer nhưng không có collider sẽ vô hình với tia, còn collider dạng trigger vẫn được tính là va chạm. Trong lúc kiểm tra, Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward * brakeDistance, Color.red) sẽ vẽ tia trong chế độ xem Scene của Unity.