推动物体

CharacterController 不会推动任何东西：让它撞上带有 Rigidbody 的箱子时，它会像撞到墙一样停下来。相反，对于每个 Move 碰到的碰撞体（包括地面），Unity 都会在控制器自己的脚本上调用 OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)，由脚本决定接下来会发生什么。hit.collider 是被碰到的对象，hit.moveDirection 是碰到它的 Move 的方向，hit.normal 是接触点处表面的朝向。下面是 Unity 自带的推动脚本：

public float pushPower = 2f;

void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
{
    Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
    if (body == null || body.isKinematic) return;   // 没有可推动的物体
    if (hit.moveDirection.y < -0.3f) return;        // 它在我们脚下

    Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0f, hit.moveDirection.z);
    body.linearVelocity = pushDir * pushPower;
}

每个 return 都有原因。地面和墙壁没有 Rigidbody，所以它们的 body 为 null，而且几乎每次 Move 都会碰到它们。运动学刚体只有在自己的脚本移动它时才会移动，所以给它设置速度不会产生作用。向下倾斜的 Move 碰到的是脚下的东西，不应该推开玩家站着的箱子。

推动方向只保留 x 和 z 分量，因此箱子会沿着地面滑动，而不会被压进地面。设置 linearVelocity，而不是施加力，可以让轻箱子和重箱子以相同的速度移动；使用 body.AddForce(pushDir * pushPower, ForceMode.Impulse) 则会较少地推动重箱子。