Tekanan Tombol yang Luput dari Loop

Termasuk bagian Pengaturan Waktu Tanpa Delay dalam perjalanan Arduino di Coddy. Pelajaran 12 dari 18.

Sebuah sketch terkadang sibuk dengan pekerjaan yang lambat atau delay() yang lama. Perulangan yang membaca tombol hanya di antara pekerjaan akan melewatkan tekanan tombol yang dimulai dan berakhir di dalam satu pekerjaan.

Interrupt mengatasi hal itu: saat pin berubah, board menghentikan pekerjaannya, menjalankan fungsi yang kamu pilih, lalu melanjutkan pekerjaan. Chip memantau pin itu sendiri, bahkan selama delay().

void onPress() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onPress, FALLING);
}

attachInterrupt() menerima tiga hal: interrupt untuk pin tersebut (digitalPinToInterrupt(buttonPin) menemukannya), fungsi yang akan dijalankan, dan waktunya. FALLING adalah saat pin berubah dari HIGH menjadi LOW: dengan pull-up, saat tombol ditekan.

Fungsi ini disebut interrupt service routine, atau ISR. Buat fungsi ini tetap singkat: jangan gunakan delay() dan Serial.

Tantangan

Mudah

Alarm ini memeriksa tombolnya hanya sekali setiap 2 detik, jadi tekan cepat tidak terdeteksi. Buat LED menyala saat tombol ditekan:

tulis ISR, onPress(), yang menyalakan LED
di setup(), pasangkan ISR ke pin tombol dengan FALLING

Pertahankan tugas lambat di loop(). LED tetap menyala setelah tombol ditekan, seperti alarm. Tekan Jalankan, ketuk tombol, lalu tekan Periksa.

Coba sendiri

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // pasang interupsi di sini
}

void loop() {
  // tugas yang lambat: biarkan apa adanya
  Serial.println("working");
  delay(2000);

  // bagian ini hanya memeriksa tombol sekali setiap 2 detik,
  // sehingga tekanan singkat terlewat
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

Uji dirimu

Pelajaran ini berisi kuis singkat. Mulai pelajarannya untuk menjawab kuis dan melacak progresmu.

Semua pelajaran di Pengaturan Waktu Tanpa Delay

1millis()

Jam millis()Waktu dalam unsigned long LED Berkedip Tanpa Jeda Dua LED, Dua Kecepatan LED Berkedip Saat Tombol Mengubah Status Lampu dengan Pengatur Waktu

4Pengaturan Waktu yang Presisi

Mengukur dengan micros()Saat millis() Berputar Kembali Stopwatch Tombol

2Mesin Keadaan

Mengingat Mode Memilih dengan switch Keadaan Bernama dengan enum Mesin Keadaan Lampu Lalu Lintas Bergilir Antar-Mode dengan Tombol

3Interupsi

Tekanan Tombol yang Luput dari LoopFALLING, RISING, dan CHANGE Berbagi dengan volatile Hitung Tekanan Tombol dengan Interupsi

Latihan sendiri: Playground Arduino