Mengukur dengan micros()

Termasuk bagian Pengaturan Waktu Tanpa Delay dalam perjalanan Arduino di Coddy. Pelajaran 16 dari 18.

millis() menghitung milidetik penuh, yang terlalu kasar untuk durasi singkat: tekan selama 2.5 ms akan terbaca sebagai 2 atau 3. micros() adalah jenis jam yang sama, tetapi menghitung mikrodetik, sepersejuta detik: ada 1000 mikrodetik dalam setiap milidetik.

Di Uno, nilainya naik dalam langkah 4 mikrodetik, dan fungsi ini juga mengembalikan unsigned long. Untuk mengukur durasi, baca nilainya sebelum dan sesudah, lalu kurangkan:

unsigned long start = micros();
int reading = analogRead(A0);
unsigned long took = micros() - start;
Serial.println(took);   // sekitar 110: analogRead() memerlukan sekitar 0.1 ms

Karena menghitung begitu cepat, micros() kehabisan angka jauh lebih cepat daripada millis(): setelah sekitar 70 menit, hitungannya dimulai lagi dari 0. Gunakan untuk durasi singkat, dan gunakan millis() untuk durasi yang lebih dari beberapa menit.

Tantangan

Mudah

Ukur berapa lama tombol ditekan, dalam mikrodetik:

saat tombol ditekan, simpan micros() di pressedAt
saat tombol dilepas, cetak micros() - pressedAt

Tekan Jalankan, ketuk tombol, lalu Periksa.

Coba sendiri

const int buttonPin = 2;

bool wasPressed = false;
unsigned long pressedAt = 0;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool pressed = digitalRead(buttonPin) == LOW;

  if (pressed && !wasPressed) {
    // tombol baru saja ditekan: catat waktunya
  }

  if (!pressed && wasPressed) {
    // tombol baru saja dilepas: cetak berapa lama tombol ditekan, dalam mikrodetik
  }

  wasPressed = pressed;
}

Uji dirimu

Pelajaran ini berisi kuis singkat. Mulai pelajarannya untuk menjawab kuis dan melacak progresmu.

Semua pelajaran di Pengaturan Waktu Tanpa Delay

1millis()

Jam millis()Waktu dalam unsigned long LED Berkedip Tanpa Jeda Dua LED, Dua Kecepatan LED Berkedip Saat Tombol Mengubah Status Lampu dengan Pengatur Waktu

4Pengaturan Waktu yang Presisi

Mengukur dengan micros()Saat millis() Berputar Kembali Stopwatch Tombol

2Mesin Keadaan

Mengingat Mode Memilih dengan switch Keadaan Bernama dengan enum Mesin Keadaan Lampu Lalu Lintas Bergilir Antar-Mode dengan Tombol

3Interupsi

Tekanan Tombol yang Luput dari Loop FALLING, RISING, dan CHANGE Berbagi dengan volatile Hitung Tekanan Tombol dengan Interupsi

Latihan sendiri: Playground Arduino