FALLING, RISING, dan CHANGE

Termasuk bagian Pengaturan Waktu Tanpa Delay dalam perjalanan Arduino di Coddy. Pelajaran 13 dari 18.

Uno memiliki dua pin yang dapat memicu interupsi: pin 2 dan pin 3. Tombol yang membutuhkan interupsi harus dihubungkan ke salah satunya. Di dalam chip, keduanya adalah interupsi 0 dan interupsi 1, jadi biarkan digitalPinToInterrupt() mengubah pin menjadi nomornya. attachInterrupt(3, ...) meminta interupsi 3, yang tidak dimiliki Uno, sehingga tidak terjadi apa-apa.

Bagian terakhir dari attachInterrupt() menentukan perubahan yang akan ditanggapi:

FALLING: pin berubah dari HIGH ke LOW (dengan pull-up, saat tombol ditekan)
RISING: pin berubah dari LOW ke HIGH (saat tombol dilepas)
CHANGE: salah satu perubahan tersebut

Dengan CHANGE, ISR berjalan saat tombol ditekan dan saat tombol dilepas. ISR membaca pin untuk mengetahui perubahan mana yang terjadi:

void onChange() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // tombol ditekan
  } else {
    // tombol dilepas
  }
}

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onChange, CHANGE);

Tantangan

Mudah

Tombol terhubung ke pin 3, dan loop() sibuk dengan pekerjaan yang lambat. Buat LED pada pin 13 mengikuti tombol seketika:

di onChange(), baca tombolnya: LOW menyalakan LED, HIGH mematikannya
pasang onChange() ke pin tombol dengan CHANGE

Tekan Jalankan, tahan dan lepaskan tombol, lalu tekan Periksa.

Coba sendiri

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 3;

// Berjalan setiap kali pin tombol berubah.
void onChange() {
  // Nyalakan LED saat tombol ditekan, matikan saat tombol dilepas.
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // Hubungkan onChange() ke pin tombol di sini.
}

void loop() {
  // Proses yang lambat: biarkan seperti ini.
  Serial.println("working");
  delay(2000);
}

Uji dirimu

Pelajaran ini berisi kuis singkat. Mulai pelajarannya untuk menjawab kuis dan melacak progresmu.

Semua pelajaran di Pengaturan Waktu Tanpa Delay

1millis()

Jam millis()Waktu dalam unsigned long LED Berkedip Tanpa Jeda Dua LED, Dua Kecepatan LED Berkedip Saat Tombol Mengubah Status Lampu dengan Pengatur Waktu

4Pengaturan Waktu yang Presisi

Mengukur dengan micros()Saat millis() Berputar Kembali Stopwatch Tombol

2Mesin Keadaan

Mengingat Mode Memilih dengan switch Keadaan Bernama dengan enum Mesin Keadaan Lampu Lalu Lintas Bergilir Antar-Mode dengan Tombol

3Interupsi

Tekanan Tombol yang Luput dari LoopFALLING, RISING, dan CHANGEBerbagi dengan volatile Hitung Tekanan Tombol dengan Interupsi

Latihan sendiri: Playground Arduino