Кнопка перехода
Часть раздела Проекты путешествия по Arduino на Coddy. Урок 3 из 24.
Пешеходам нужен способ попросить разрешения перейти дорогу. Синяя кнопка на контакте 2 — это кнопка перехода: нажатие во время зелёного сигнала немедленно завершает его, и для машин загорается жёлтый, а затем красный.
Поскольку светофоры работают с помощью millis(), loop() проходит через состояние зелёного сигнала тысячи раз в секунду и каждый раз может считывать состояние кнопки, а также время. Зелёный сигнал заканчивается, когда верно хотя бы одно из этих условий, что и означает || (или):
case GREEN:
if (millis() - lightStart >= 3000 || digitalRead(buttonPin) == LOW) {
// переключиться на жёлтый
}
break;Кнопка соединяет контакт 2 с землёй, поэтому настрой контакт как INPUT_PULLUP: он считывает HIGH, пока нажатие кнопки не переключит его на LOW.
Кнопка считывается только в состоянии зелёного сигнала. При жёлтом и красном сигналах машины уже останавливаются, а жёлтый горит полную секунду, чтобы у водителей было время остановиться.
Задание
СреднеДобавь кнопку перехода на пин 2:
- установи для пина 2 значение
INPUT_PULLUP - пока горит зелёный свет, нажатие сразу завершает его (загорается жёлтый свет)
- жёлтый и красный свет горят положенное время независимо от нажатия
Нажми Run, дождись зелёного света, нажми синюю кнопку, затем Check.
Попробуйте сами
// Светофор для автомобилей
const int redPin = 12;
const int yellowPin = 11;
const int greenPin = 10;
// Собственный светодиод платы: индикатор состояния контроллера
const int statusPin = 13;
enum Light { GREEN, YELLOW, RED };
Light light = GREEN;
unsigned long lightStart = 0; // когда загорелся текущий сигнал светофора
bool statusOn = false;
unsigned long lastBlink = 0;
// Включить один сигнал светофора и выключить два других.
void showLight(int pin) {
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(yellowPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
void setup() {
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(statusPin, OUTPUT);
showLight(greenPin);
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
switch (light) {
case GREEN:
if (now - lightStart >= 3000) {
light = YELLOW;
lightStart = now;
showLight(yellowPin);
}
break;
case YELLOW:
if (now - lightStart >= 1000) {
light = RED;
lightStart = now;
showLight(redPin);
}
break;
case RED:
if (now - lightStart >= 3000) {
light = GREEN;
lightStart = now;
showLight(greenPin);
}
break;
}
// Индикатор состояния мигает каждые 500 мс независимо от работы светофора.
if (now - lastBlink >= 500) {
lastBlink = now;
if (statusOn) {
statusOn = false;
digitalWrite(statusPin, LOW);
} else {
statusOn = true;
digitalWrite(statusPin, HIGH);
}
}
}
Проверьте себяВ этом уроке есть небольшой тест. Начните урок, чтобы ответить на вопросы и сохранить прогресс.
Все уроки раздела Проекты
Потренируйтесь самостоятельно: Песочница Arduino