Сигнал для пешеходов и зуммер
Часть раздела Проекты путешествия по Arduino на Coddy. Урок 4 из 24.
У пешеходов есть свои светофоры: красный на выводе 7 (стойте) и зелёный на выводе 6 (идите). Пока у машин горит красный, пешеходы видят зелёный; в остальное время — красный.
Сигнал для пешеходов меняется только в два момента: когда для машин загорается красный и когда он гаснет. Напиши функцию для пешеходного светофора и вызови её в этих двух местах:
void showWalk(bool walk) {
if (walk) {
digitalWrite(walkRedPin, LOW);
digitalWrite(walkGreenPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(walkGreenPin, LOW);
digitalWrite(walkRedPin, HIGH);
}
}Пешеходные переходы также издают звуковой сигнал, пока переходить безопасно, для людей, которые не видят светофор. tone() может принимать третье число — длительность сигнала: tone(buzzerPin, 1000, 100) воспроизводит звук частотой 1000 Гц в течение 100 мс, а затем останавливается сам. Скетч не ждёт окончания сигнала.
Чтобы подавать звуковой сигнал каждые 500 мс только во время красного света, добавь третий таймер millis() внутри case RED:.
Задание
СреднеДобавь пешеходный сигнал и зуммер:
- красный пешеходный сигнал на выводе 7 и зелёный пешеходный сигнал на выводе 6, оба настроены как выходы
- пока у машин горит красный: пешеходный зелёный горит, пешеходный красный не горит, а на выводе 8 каждые 500 мс звучит сигнал длительностью 100 мс с частотой 1000 Гц
- в остальное время: пешеходный красный горит, пешеходный зелёный не горит, звука нет
Нажми Run, затем Check.
Попробуйте сами
// Сигналы светофора для автомобилей
const int redPin = 12;
const int yellowPin = 11;
const int greenPin = 10;
// Светодиод на плате: индикатор состояния контроллера
const int statusPin = 13;
// Кнопка пешеходного перехода
const int buttonPin = 2;
enum Light { GREEN, YELLOW, RED };
Light light = GREEN;
unsigned long lightStart = 0; // когда загорелся текущий сигнал
bool statusOn = false;
unsigned long lastBlink = 0;
// Включить один сигнал и выключить два других.
void showLight(int pin) {
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(yellowPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
void setup() {
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(statusPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
showLight(greenPin);
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
switch (light) {
case GREEN:
// Нажатие кнопки пешеходного перехода досрочно завершает зелёный сигнал.
if (now - lightStart >= 3000 || digitalRead(buttonPin) == LOW) {
light = YELLOW;
lightStart = now;
showLight(yellowPin);
}
break;
case YELLOW:
if (now - lightStart >= 1000) {
light = RED;
lightStart = now;
showLight(redPin);
}
break;
case RED:
if (now - lightStart >= 3000) {
light = GREEN;
lightStart = now;
showLight(greenPin);
}
break;
}
// Индикатор состояния мигает каждые 500 ms независимо от работы автомобильного светофора.
if (now - lastBlink >= 500) {
lastBlink = now;
if (statusOn) {
statusOn = false;
digitalWrite(statusPin, LOW);
} else {
statusOn = true;
digitalWrite(statusPin, HIGH);
}
}
}
Проверьте себяВ этом уроке есть небольшой тест. Начните урок, чтобы ответить на вопросы и сохранить прогресс.
Все уроки раздела Проекты
Потренируйтесь самостоятельно: Песочница Arduino