定时点亮一盏灯

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“无需 delay 的计时”单元。第 6 课，共 18 课。

按下楼梯灯的按钮时，灯会亮起，过一会儿会自动熄灭。灯亮着时再按一次，计时就会重新开始。

这需要两项信息：上次按下按钮的时刻，以及灯是否亮着。按下按钮时，用 unsigned long 存储这个时刻：

if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
  pressedAt = millis();     // 开始计时（或重新开始计时）
  lightOn = true;
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

然后，在每次循环中检查已经过了多长时间：

if (lightOn && millis() - pressedAt >= onTime) {
  lightOn = false;
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

这两个部分都不会等待，因此无论何时按下按钮，都能检测到，即使灯已经亮着也是如此。如果按下按钮后使用 delay(2000)，等待期间再次按下按钮就会被漏掉。

挑战

简单

制作一个楼梯灯：

按下按钮后，立即点亮 13 号引脚上的 LED
按下按钮 2 秒后，灯会自动熄灭
灯亮着时再次按下按钮，会重新计时 2 秒

点击运行，按几次按钮，然后点击检查。

亲手试试

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;
const unsigned long onTime = 2000;   // 灯保持亮起的时长

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 按下按钮时：点亮 LED 并记下时间

  // 从那时起经过 onTime 后：关闭 LED
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

无需 delay 的计时中的所有课

1millis()

millis() 时钟 unsigned long 类型的时间无延迟闪烁两个 LED，两种速度按下按钮切换闪烁定时点亮一盏灯

4精确计时

用 micros() 测量当 millis() 回绕时按钮秒表

2状态机

记住模式用 switch 选择用 enum 命名状态交通灯状态机用按钮切换模式

3中断

循环错过的一次按键 FALLING、RISING 和 CHANGE 用 volatile 共享数据用中断统计按键次数

自己练习： Arduino 在线编辑器