用 switch 选择

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“无需 delay 的计时”单元。第 8 课，共 18 课。

当一个变量可以有多个值，而且每个值都需要执行自己的代码时，if 和 else if 链就会变得很长。switch 也能完成同样的任务，而且读起来像一个列表：

switch (zone) {
  case 0:
    // 当 zone 为 0 时运行
    break;
  case 1:
    // 当 zone 为 1 时运行
    break;
  default:
    // 没有匹配的 case 时运行（可选）
    break;
}

switch 会跳转到数字匹配的 case，并运行它下面的代码行。break 会退出 switch。如果忘记写 break，开发板还会继续执行下一个 case 中的代码行，这称为贯穿执行。

这里的旋钮被分成四个区域。analogRead() 会给出 0 到 1023 的值，除以 256 后会得到一个整数：最下面四分之一区域对应 0，往上依次是 1、2 和 3。每个区域都会让 RGB LED 显示对应的颜色。

挑战

简单

用 switch 把旋钮变成颜色选择器：

区域 0：红色（已写好）
区域 1：绿色
区域 2：蓝色
区域 3：白色（三个都亮）

使用 setColor()，并在每个分支末尾加上 break;。按“运行”，转动旋钮，然后按“检查”。

亲手试试

const int redPin = 9;
const int greenPin = 10;
const int bluePin = 11;

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void setColor(int red, int green, int blue) {
  digitalWrite(redPin, red);
  digitalWrite(greenPin, green);
  digitalWrite(bluePin, blue);
}

void loop() {
  int zone = analogRead(A0) / 256;   // 0、1、2 或 3

  switch (zone) {
    case 0:
      setColor(HIGH, LOW, LOW);   // 红色
      break;
    // 在这里添加区域 1、2 和 3
  }
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

无需 delay 的计时中的所有课

1millis()

millis() 时钟 unsigned long 类型的时间无延迟闪烁两个 LED，两种速度按下按钮切换闪烁定时点亮一盏灯

4精确计时

用 micros() 测量当 millis() 回绕时按钮秒表

2状态机

记住模式用 switch 选择用 enum 命名状态交通灯状态机用按钮切换模式

3中断

循环错过的一次按键 FALLING、RISING 和 CHANGE 用 volatile 共享数据用中断统计按键次数

自己练习： Arduino 在线编辑器