记住模式

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“无需 delay 的计时”单元。第 7 课，共 18 课。

按下按钮只持续一小会儿，但它启动的事情可能持续更久。松开按钮后，要继续执行，草图就必须记住自己正在做什么。用来记录这个状态的变量称为状态或模式：

int mode = 0;   // 0 = 关闭，1 = 闪烁

把 loop() 分成两部分。首先，输入只改变模式。然后，循环的其余部分根据模式执行相应操作：

// 1. 输入会改变模式
if (digitalRead(blinkButton) == LOW) {
  mode = 1;
}

// 2. 模式决定接下来会发生什么
if (mode == 1) {
  // 用 millis() 实现闪烁
} else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

每个数字代表草图可以执行的一种操作。在注释中写明每个数字的含义。草图可以根据需要设置任意多个模式：0、1、2、3，等等。

挑战

简单

绿色按钮连接到引脚 2，红色按钮连接到引脚 3。

绿色按钮将 mode 设为 1，红色按钮将它设为 0
当 mode 为 1 时，引脚 13 上的 LED 使用 millis() 闪烁，亮 500 ms，灭 500 ms
当 mode 为 0 时，LED 熄灭

按“运行”，按下绿色按钮，松开，然后按下红色按钮。然后按“检查”。

亲手试试

const int ledPin = 13;
const int blinkButton = 2;   // 绿色
const int offButton = 3;     // 红色

int mode = 0;   // 0 = 关闭，1 = 闪烁

unsigned long previousMillis = 0;
int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(blinkButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(offButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 1. 按钮只改变 mode

  // 2. 然后按 mode 的设置执行
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

无需 delay 的计时中的所有课

1millis()

millis() 时钟 unsigned long 类型的时间无延迟闪烁两个 LED，两种速度按下按钮切换闪烁定时点亮一盏灯

4精确计时

用 micros() 测量当 millis() 回绕时按钮秒表

2状态机

记住模式用 switch 选择用 enum 命名状态交通灯状态机用按钮切换模式

3中断

循环错过的一次按键 FALLING、RISING 和 CHANGE 用 volatile 共享数据用中断统计按键次数

自己练习： Arduino 在线编辑器