FALLING、RISING 和 CHANGE

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“无需 delay 的计时”单元。第 13 课，共 18 课。

Uno 有两个引脚可以触发中断：引脚 2 和引脚 3。需要使用中断的按钮必须连接到其中一个引脚。在芯片内部，它们分别是中断 0 和中断 1，所以用 digitalPinToInterrupt() 将引脚转换为对应的中断编号。attachInterrupt(3, ...) 请求中断 3，但 Uno 没有这个中断，因此不会发生任何事情。

attachInterrupt() 的最后一部分指定要响应哪种变化：

FALLING：引脚从 HIGH 变为 LOW（使用上拉电阻时，表示按下按钮）
RISING：引脚从 LOW 变为 HIGH（表示松开按钮）
CHANGE：两种变化都会响应

使用 CHANGE 时，ISR 会在按下按钮和松开按钮时运行。它会读取引脚，以判断发生了哪种变化：

void onChange() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // 按钮被按下了
  } else {
    // 按钮松开了
  }
}

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onChange, CHANGE);

挑战

简单

按钮连接在引脚 3 上，而 loop() 正忙着执行一项耗时的任务。让引脚 13 上的 LED 立即跟随按钮：

在 onChange() 中读取按钮：LOW 点亮 LED，HIGH 则将其熄灭
使用 CHANGE 将 onChange() 绑定到按钮引脚

按“运行”，按住再松开按钮，然后按“检查”。

亲手试试

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 3;

// 每次按钮引脚状态变化时运行。
void onChange() {
  // 按下按钮时点亮 LED，松开时熄灭
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // 在这里将 onChange() 绑定到按钮引脚
}

void loop() {
  // 耗时的任务：保持原样
  Serial.println("working");
  delay(2000);
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

无需 delay 的计时中的所有课

1millis()

millis() 时钟 unsigned long 类型的时间无延迟闪烁两个 LED，两种速度按下按钮切换闪烁定时点亮一盏灯

4精确计时

用 micros() 测量当 millis() 回绕时按钮秒表

2状态机

记住模式用 switch 选择用 enum 命名状态交通灯状态机用按钮切换模式

3中断

循环错过的一次按键FALLING、RISING 和 CHANGE用 volatile 共享数据用中断统计按键次数

自己练习： Arduino 在线编辑器