循环错过的一次按键

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“无需 delay 的计时”单元。第 12 课，共 18 课。

草图有时会忙于执行耗时的任务，或等待较长时间的 delay()。如果循环只在任务之间读取按钮，就会漏掉在任务执行期间按下又松开的操作。

中断可以解决这个问题：引脚状态发生变化时，开发板会暂停当前操作，运行你指定的函数，然后继续执行。即使在 delay() 期间，芯片也会自行监视引脚。

void onPress() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onPress, FALLING);
}

attachInterrupt()需要三个参数：引脚对应的中断（digitalPinToInterrupt(buttonPin)会找到它）、要运行的函数，以及触发时机。FALLING表示引脚从 HIGH变为 LOW的时刻：启用上拉时，也就是按钮按下的时刻。

这个函数称为中断服务例程，简称 ISR。让它尽可能简短：不要使用 delay()，也不要使用 Serial。

挑战

简单

这个警报器每隔 2 秒才检查一次按钮，所以快速按下时会漏掉。让按下按钮后 LED 立即亮起：

编写一个 ISR，onPress()，让 LED 亮起
在 setup() 中，将它连接到按钮引脚，并使用 FALLING

将耗时的任务保留在 loop() 中。按下按钮后，LED 会像警报器一样保持亮起。按“运行”，点击按钮，然后按“检查”。

亲手试试

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  // 在这里绑定中断
}

void loop() {
  // 耗时任务：保持原样
  Serial.println("working");
  delay(2000);

  // 这里只会每隔 2 秒检查一次按钮，
  // 所以短暂按下按钮可能会被漏掉
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

无需 delay 的计时中的所有课

1millis()

millis() 时钟 unsigned long 类型的时间无延迟闪烁两个 LED，两种速度按下按钮切换闪烁定时点亮一盏灯

4精确计时

用 micros() 测量当 millis() 回绕时按钮秒表

2状态机

记住模式用 switch 选择用 enum 命名状态交通灯状态机用按钮切换模式

3中断

循环错过的一次按键FALLING、RISING 和 CHANGE 用 volatile 共享数据用中断统计按键次数

自己练习： Arduino 在线编辑器