按钮秒表

本课属于 Coddy Arduino 学习旅程的“无需 delay 的计时”单元。第 18 课，共 18 课。

秒表有两种状态：运行和停止，按下按钮会让它在两种状态之间切换。它用安全的方式计时：开始时存储 millis()，结束时再相减。

if (!running) {
  running = true;
  startTime = millis();
} else {
  running = false;
  Serial.println(millis() - startTime);
}

按钮的消抖方式和模式按钮相同：读数发生变化时执行操作，然后等待 20 ms。两次按下都会等待相同的 20 ms，因此两次按下之间的计时是准确的。

LED 用来显示状态：秒表运行时亮起。

挑战

中等

按钮已经完成读取和消抖，并且每次按下时都会运行一次 onPress()。编写 onPress()：

如果秒表没有运行：启动秒表，将 millis() 存入 startTime，并点亮 LED
如果秒表正在运行：停止秒表，熄灭 LED，并输出时间（毫秒）

按“运行”，按两次按钮，然后按“检查”。

亲手试试

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

bool wasPressed = false;
bool running = false;
unsigned long startTime = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

// 每按下一次，就调用一次。
void onPress() {
  // 未运行时：开始计时，记下时间，点亮 LED。
  // 运行时：停止计时，关闭 LED，并打印以 ms 为单位的时间。
}

void loop() {
  bool pressed = digitalRead(buttonPin) == LOW;
  if (pressed != wasPressed) {
    if (pressed) {
      onPress();
    }
    wasPressed = pressed;
    delay(20);   // 等待按键触点稳定。
  }
}

自我测试

这节课包含一个小测验。开始学习即可作答，并记录你的进度。

无需 delay 的计时中的所有课

1millis()

millis() 时钟 unsigned long 类型的时间无延迟闪烁两个 LED，两种速度按下按钮切换闪烁定时点亮一盏灯

4精确计时

用 micros() 测量当 millis() 回绕时按钮秒表

2状态机

记住模式用 switch 选择用 enum 命名状态交通灯状态机用按钮切换模式

3中断

循环错过的一次按键 FALLING、RISING 和 CHANGE 用 volatile 共享数据用中断统计按键次数

自己练习： Arduino 在线编辑器