Сцепление и занос

Урок 4 из 20 курса Игра на Godot: Неоновый круг на Coddy.

При резком повороте машина скользит, как хоккейная шайба: она направлена в одну сторону, а движется в другую. От этого удерживают шины. Они позволяют машине катиться вперёд, но не вбок.

forward.orthogonal() указывает в сторону от машины. Разложи скорость на составляющую вдоль этого направления и каждый кадр убирай большую часть этой составляющей:

var side := forward.orthogonal()
velocity -= side * velocity.dot(side) * minf(1.0, grip * delta)

При значении grip 7 машина после поворота ещё мгновение движется по направлению своего носа, слегка уходя в занос. Чем меньше сцепление, тем дольше занос. minf(1.0, ...) гарантирует, что за один кадр будет убрана не большая, чем вся боковая составляющая.

Задание

Легко

Добавь @export var grip := 7.0.
После поворота убери боковую скорость, как указано выше.
Нажми «Играть» и пройди поворот. Попробуй установить grip равным 2 в Инспекторе, чтобы пустить машину в занос.

Попробуйте сами

extends Node2D

@export var accel := 260.0
@export var max_speed := 200.0
@export var turn_speed := 3.2
@export var drag := 0.6

var velocity := Vector2.ZERO


func _physics_process(delta: float) -> void:
	var throttle := Input.get_axis("move_down", "move_up")
	var steer := Input.get_axis("move_left", "move_right")

	var forward := Vector2.RIGHT.rotated(rotation)
	var speed := velocity.dot(forward)

	if throttle < 0.0 and speed > 10.0:
		velocity += forward * throttle * accel * 1.6 * delta
	else:
		velocity += forward * throttle * accel * delta
	rotation += steer * turn_speed * delta * clampf(absf(speed) / 90.0, 0.0, 1.0) * signf(speed + 0.01)
	velocity *= 1.0 - drag * delta
	velocity = velocity.limit_length(max_speed)
	position += velocity * delta
	$Exhaust.emitting = throttle > 0.0