Devriye ve Takip

Nöbetteki bir muhafız, oyuncuyu görene kadar bir güzergâhta yürür, oyuncunun peşine düşer ve oyuncu ortadan kaybolunca güzergâhına geri döner. Her iki davranış da aynı şekilde, bir noktaya doğru yönelir; bu nedenle tek bir yöntem her ikisi için de yürümeyi sağlayabilir. Bu nöbetçi, iki mevzi arasında gidip gelir ve chaseRange içindeki oyuncunun peşine düşer:

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

Önce peşine düşme kontrolü yapılır ve return, devriye kodunu atlar; böylece oyuncu yakın olduğunda peşine düşme öncelik kazanır. goal bir alandır; bu yüzden nöbetçi, peşine düşme sırasında hedefini hatırlar: oyuncu ortadan kaybolunca yöneldiği mevziye doğru yürümeye devam eder.

Varış kontrolü, zemindeki mesafeyi ölçer. Mevziler yerdeki işaretçilerdir ve nöbetçinin merkezi bunların 1 birim üzerindedir; bu nedenle yüksekliği de hesaba katan bir mesafe hiçbir zaman 1'in altına düşmez ve nöbetçi asla geri dönmezdi. Kontrol tam olarak 0'ı değil, 0,2'den küçüğü arar: saniyede 2 birim hızla nöbetçi her adımda 0,04 birim ilerler ve neredeyse hiçbir zaman tam olarak mevzinin üzerine varmaz.