Dal tempo dell'eco ai centimetri

Fa parte della sezione Display e sensori del percorso Arduino di Coddy. Lezione 19 di 24.

Il suono percorre circa 0.034 centimetri ogni microsecondo. Moltiplica il tempo dell’eco per quel valore e ottieni la distanza percorsa dal suono.

Ma il suono è arrivato all’oggetto e ritorno, quindi l’oggetto si trova alla metà di quella distanza:

float cm = duration * 0.034 / 2;

A 1 metro, l’eco impiega circa 5800 microsecondi: 5800 moltiplicato per 0.034 fa 197 cm tra andata e ritorno, quindi l’oggetto si trova a 98.6 cm. Scrivi 0.034 con il punto decimale: così la somma mantiene i decimali.

Considera un errore di uno o due centimetri: la temperatura dell’aria cambia la velocità del suono e questo sensore misura una distanza leggermente inferiore.

Sfida

Facile

Lo sketch stampa il tempo dell’eco. Stampa invece la distanza:

converti il tempo in centimetri: moltiplica per 0.034, dividi per 2
stampa i centimetri invece del tempo

Premi Run, sposta l’oggetto, poi Check.

Provalo tu

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // converti il tempo dell'eco in centimetri e stampa il risultato
  Serial.println(duration);
  delay(200);
}

Mettiti alla prova

Questa lezione include un breve quiz. Inizia la lezione per rispondere e tenere traccia dei tuoi progressi.

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