Sensore di parcheggio: luci
Fa parte della sezione Progetti del percorso Arduino di Coddy. Lezione 10 di 24.
Nessuno legge i numeri mentre parcheggia. I tre LED trasformano la distanza in un colore: verde sul pin 6 quando la strada è libera, giallo sul pin 7 quando ti stai avvicinando, rosso sul pin 13 quando devi fermarti.
Tre intervalli e un LED esattamente per ciascuno. Una catena if / else if / else è adatta, perché viene eseguito un solo ramo:
if (cm >= 100) {
// verde
} else if (cm >= 30) {
// giallo: da 30 a 99
} else {
// rosso: sotto 30
}Il secondo test non deve dire cm < 100: else significa che il primo test era falso, quindi la distanza è già inferiore a 100.
Spegni tutti e tre i LED prima di accenderne uno, come con il semaforo. Altrimenti il giallo rimane acceso quando si accende il rosso.
Sfida
FacileMostra la distanza con un colore:
- imposta i pin 6, 7 e 13 come output
- 100 cm o più: solo verde
- da 30 a 99 cm: solo giallo
- meno di 30 cm: solo rosso
Continua a stampare la distanza. Premi Run, trascina il sensore della distanza, poi Check.
Provalo tu
// Il sensore di distanza
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// Invia un impulso e restituisce la distanza in cm.
long readDistance() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
return duration / 58;
}
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long cm = readDistance();
Serial.println(cm);
delay(100);
}
Mettiti alla provaQuesta lezione include un breve quiz. Inizia la lezione per rispondere e tenere traccia dei tuoi progressi.
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