碰撞体形状

物理系统不会读取你看到的网格，而是使用对象的碰撞体，而且碰撞体可以简单得多。Unity 的三种基本形状能满足大多数需求。BoxCollider（size、center）适用于箱子、墙壁、地板和建筑物。SphereCollider（radius）适用于球体；它是测试成本最低的形状，而且摩擦力使球转动时，球会滚动。CapsuleCollider（radius、height、direction）是两端圆滑的圆柱体，其高度包含两端。

胶囊体是角色通常使用的形状。它圆滑的底部可以越过小台阶和地砖之间的接缝，而盒子的角会卡在这些地方；它的侧面会从角落滑开，而不会被卡住。带有 Rigidbody 的胶囊体会像瓶子一样倾倒，所以角色的 Rigidbody 会冻结旋转（rb.freezeRotation = true），并由代码转动角色本身。

每种基本图形都有对应的碰撞体：Cube 对应 BoxCollider，Sphere 对应 SphereCollider，Capsule 对应 CapsuleCollider。Unity 没有圆柱体碰撞体，因此 Cylinder 基本图形会使用两端圆滑的 CapsuleCollider。MeshCollider 会贴合导入模型自身的三角形：适合用于不会移动的精细场景物体，但测试速度较慢；如果它附加在会移动的 Rigidbody 上，就必须标记为 Convex。对于会移动的复杂对象，在其子对象上使用几个简单碰撞体，比使用一个网格碰撞体更快。