使用冲量跳跃

本课属于 Coddy Unity 学习旅程的“物理与游戏玩法”单元。第 3 课，共 71 课。

AddForce 的第二个参数是 ForceMode，它用于说明如何使用这个向量。不指定它时，默认使用 ForceMode.Force，这种推力会持续一个物理步，因此必须一步接一步地施加。踢球、跳跃或爆炸都是一次性发生的，这时应使用 ForceMode.Impulse：一次施加全部推力，速度变化量等于冲量除以质量。

这个足球（0.5 kg）会在点击时被踢出。到下一个物理步时，它的速度会增加 (0, 2, 6) / 0.5 = (0, 4, 12) m/s，之后由重力和草地决定它的运动：

void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        rb.AddForce(new Vector3(0, 2, 6), ForceMode.Impulse);
    }
}

一次性推力可以在点击的那一帧从 Update() 中调用。Unity 会保留它，并在下一个物理步应用。四种模式在两个方面有所不同：是一次性施加还是持续一个物理步，以及是否考虑质量：

Force：持续一个物理步，推力除以质量（发动机、风）。
Acceleration：持续一个物理步，不考虑质量。
Impulse：一次性施加，推力除以质量（踢球、跳跃）。
VelocityChange：一次性施加，不考虑质量：该向量会直接加到速度上。

挑战

简单

每按一次空格键，让青蛙跳一次。

在注释下方，写入 if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))。
在其中调用 rb.AddForce(Vector3.up * jumpImpulse, ForceMode.Impulse);，这样青蛙的 2 kg 质量就会计入计算。

按“开始”，再按空格键：青蛙会向上跳起，然后落回地面。接着点击“检查”。

亲手试试

using UnityEngine;

public class FrogJump : MonoBehaviour
{
    public float jumpImpulse = 10f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        // Space：施加一次大小为 jumpImpulse 的向上推力
    }
}

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