用于物理计算的 FixedUpdate
本课属于 Coddy Unity 学习旅程的“物理与游戏玩法”单元。第 4 课，共 71 课。
Unity 会按照固定的物理步长移动刚体，每步为 0.02 秒（Time.fixedDeltaTime），每秒 50 步，不受帧率影响。每个物理步开始前，都会运行一次 FixedUpdate()。每绘制一帧，就会运行一次 Update()，每秒可能运行 30、60 或 144 次：帧率为 144 时，大多数帧都没有物理步；在运行缓慢的计算机上，一帧可能包含两个物理步。
由此可得两条规则。在 Update() 中添加的力每帧都会添加一次，因此计算机越快，推力就越大：随时间持续作用的力应放在 FixedUpdate() 中。GetKeyDown 只会在一帧中为 true；如果这一帧没有物理步，FixedUpdate() 就看不到它，按键也会被忽略。因此，要在 Update() 中读取按键，在 bool 变量中记下按键状态，再在 FixedUpdate() 中处理。下面这艘船会受到持续的风力推动，并在点击时向侧面冲刺：
private bool dashQueued;
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
dashQueued = true; // 记住这次点击
}
}
void FixedUpdate()
{
rb.AddForce(Vector3.forward * wind); // 每一步都施加稳定的推力
if (dashQueued)
{
rb.AddForce(Vector3.right * 4f, ForceMode.Impulse);
dashQueued = false; // 点击一次，冲刺一次
}
}使用后将 bool 变量清除很重要：如果它一直保持 true，船就会在每个物理步都冲刺。也可以像青蛙跳跃那样，直接在 Update() 中添加一次冲量；将 bool 变量用于记下按键状态，可以把所有推力都放在同一处，方便和相关的力一起管理。按住的按键（GetKey、GetAxis）表示一种状态，而不是某个瞬间，因此 FixedUpdate() 可以直接读取它们。在 FixedUpdate() 中，Time.deltaTime 返回每个物理步的时长 0.02 秒。
挑战
简单把雪橇的两项任务放到正确的方法中。
- 将两个方向键的
if代码块从Update()移到FixedUpdate()中。 - 添加
private bool hopPressed;。在Update()中，按下Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)时将它设为true。 - 在
FixedUpdate()中，当hopPressed已设置时，添加冲量，然后将它设为false。
按下“开始”：方向键会均匀地推动雪橇，每次按下空格键都会跳起。然后点击“检查”。
亲手试试
using UnityEngine;
public class Sled : MonoBehaviour
{
public float push = 6f;
public float hop = 5f;
private Rigidbody rb;
void Start()
{
rb = GetComponent<Rigidbody>();
}
void Update()
{
if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
{
rb.AddForce(Vector3.right * push);
}
if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
{
rb.AddForce(Vector3.left * push);
}
}
void FixedUpdate()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
rb.AddForce(Vector3.up * hop, ForceMode.Impulse);
}
}
}
物理与游戏玩法中的所有课
自己练习： Unity 在线编辑器