OverlapSphere 和 SphereCast

本课属于 Coddy Unity 学习旅程的“物理与游戏玩法”单元。第 40 课，共 71 课。

射线查询的是一条线。Physics.OverlapSphere(center, radius)查询的是一个球形区域：它会返回与以center为中心的球体接触的所有碰撞体组成的数组，不涉及方向或距离。这枚炸弹爆炸时会摧毁 3 个单位范围内的所有木箱：

void Explode()
{
    Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, 3f);
    foreach (Collider c in hits)
    {
        if (c.CompareTag("Crate"))
        {
            Destroy(c.gameObject);
        }
    }
    Destroy(gameObject);
}

这个数组包含范围内的所有对象：地面、墙壁和炸弹自身的碰撞体，因为重叠检测不会跳过其起点所在的碰撞体。这就是循环在执行操作前检查标签的原因。每个碰撞体的attachedRigidbody就是它所属的 Rigidbody；对于地面这类静态对象，该属性为null。

Physics.SphereCast(origin, radius, direction, out hit, maxDistance)是一条有厚度的射线：它会沿着直线扫过一个球体，并报告球体会撞上的第一个碰撞体。一个半径为 1 的巨石滚向两根柱子之间宽 1.5 的间隙时，可以用它来判断巨石能否通过：穿过间隙中间的一条细射线什么也碰不到，而球体投射会碰到柱子。和射线一样，球体投射会跳过起点处已经接触到的碰撞体。

挑战

中等

使用 Physics.SphereCast 给大炮加上一个较宽的射束。

按下 Space 时，扫过一个球体：Physics.SphereCast(transform.position, radius, transform.forward, out RaycastHit hit, range)。
命中时，记录 "Hit " + hit.collider.name（第一发会记录 Hit Pole），并销毁该对象。
未命中时，记录 Miss。

按下 Play 并开火三次：Pole 消失，然后是 Crate，最后一次未命中。然后点击 Check。

亲手试试

using UnityEngine;

public class Beam : MonoBehaviour
{
    public float radius = 0.5f;
    public float range = 12f;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            // 向前扫掠一个半径为 radius 的球体：销毁它碰到的第一个物体。
        }
    }
}

物理与游戏玩法中的所有课

自己练习： Unity 在线编辑器