运动学刚体

本课属于 Coddy Unity 学习旅程的“物理与游戏玩法”单元。第 6 课，共 71 课。

移动平台、升降机和门需要像固体物体一样发生碰撞，但不能因为有东西落在它们上面就下落或被推来推去。这就是运动学刚体：设置 rb.isKinematic = true 后，重力、力和碰撞都不会再使它移动。它的碰撞体仍然有效，因此动态刚体（由物理系统移动的刚体）会像撞墙一样撞上它，也会像站在地面上一样站在它上面。你可以使用 rb.MovePosition 自行移动运动学刚体。

这个升降机以 lift m/s 的速度上升，直到到达 top。MovePosition 接收此步骤结束时的位置，因此代码会加上一个步骤的移动距离，并使用 Time.fixedDeltaTime：

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    rb.isKinematic = true;
}

void FixedUpdate()
{
    if (rb.position.y < top)
    {
        rb.MovePosition(rb.position + Vector3.up * lift * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

为什么不设置 transform.position？那会让物体瞬间传送到新位置，而物理系统并不知道它移动过：滑动平台上的箱子会被留在原处，而不会跟着平台移动。MovePosition 会告诉物理系统，刚体在此步骤中移动到了新位置，因此它接触到的物体会被正确地带动和推动。AddForce 对运动学刚体不起作用，而且运动学刚体永远不会与静态碰撞体或彼此发生碰撞：只有动态刚体会撞上它们。

挑战

简单

把驳船悬在熔岩上方，用方向键滑动它。

在 Start() 中，设置 rb.isKinematic = true;。
在 FixedUpdate() 中，读取 float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal"); 并调用 rb.MovePosition(rb.position + Vector3.right * h * speed * Time.fixedDeltaTime);。

按“开始”并滑动驳船：它会悬在空中，无人机则会弹开。然后点击“检查”。

亲手试试

using UnityEngine;

public class Barge : MonoBehaviour
{
    public float speed = 2f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        // 将驳船设为运动学物体
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 用方向键让它沿 x 轴移动
    }
}

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