Trục tọa độ và hướng

Để biểu diễn một vectơ bằng số, hãy chọn các trục: hai đường thẳng vuông góc, trục x và trục y. Mỗi trục có một chiều dương, được đánh dấu bằng đầu mũi tên.

Khi chiều +x hướng sang phải: bên phải là +, bên trái là −.

Vectơ dọc theo một trục mang dấu: + khi nó hướng theo chiều dương, − khi nó hướng theo chiều ngược lại. Khi chiều +x hướng sang phải, độ dời $5\ \mathrm{m}$ sang phải là +$5\ \mathrm{m}$, còn độ dời $3\ \mathrm{m}$ sang trái là $-3\ \mathrm{m}$. Lực cũng hoạt động theo cách tương tự: lực kéo $2\ \mathrm{N}$ sang trái là $-2\ \mathrm{N}$.

Bạn chọn các trục tọa độ. Bất kỳ hai đường thẳng nào vuông góc với nhau đều phù hợp, nhưng có một cách chọn giúp công việc dễ dàng hơn: đặt một trục dọc theo đường mà vật chuyển động. Trên mặt phẳng nghiêng, xoay các trục theo độ nghiêng.

Trên mặt phẳng nghiêng, các trục tọa độ nghiêng theo độ nghiêng: trục x dọc theo mặt phẳng, trục y vuông góc với mặt phẳng.