Mặt phẳng nghiêng có ma sát

Trên một mặt phẳng nghiêng $N = mg\cos\theta$, nên lực ma sát trượt là $f_k = \mu_k mg\cos\theta$, dọc theo mặt phẳng nghiêng và ngược chiều chuyển động trượt. Khi vật trượt xuống, chọn chiều xuống dốc là chiều dương:

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

Khi vật trượt xuống: lực ma sát hướng lên dốc, ngược chiều chuyển động trượt.

Một chiếc hộp chuyển động lên dốc chịu lực ma sát hướng xuống dốc, cùng chiều với lực hút của trọng lực.