Vật có trượt không?

Một chiếc hộp nằm trên mặt phẳng nghiêng chỉ khi lực ma sát nghỉ có thể giữ nó: $mg\sin\theta$ không được lớn hơn $\mu_s mg\cos\theta$. Khối lượng bị triệt tiêu:

$$\tan\theta \le \mu_s \quad \text{(stays at rest)}$$

$\tan\theta$ là độ cao chia cho chiều ngang.

Chiếc hộp đứng yên khi lực ma sát có thể cân bằng mg sin θ. tan θ = độ cao / chiều ngang.