Các lực trên mặt phẳng nghiêng

Trên mặt phẳng nghiêng, một vật chịu ba lực: trọng lực $\relax mg$ hướng thẳng xuống, lực pháp tuyến $N$ vuông góc với mặt phẳng nghiêng và lực ma sát $f$ dọc theo bề mặt, ngược chiều trượt.

Ba lực tác dụng lên chiếc hộp đặt trên mặt phẳng nghiêng: mg hướng thẳng xuống, N vuông góc với bề mặt, f dọc theo bề mặt.

Chọn trục x dọc theo mặt phẳng nghiêng và trục y vuông góc với mặt phẳng đó. Chỉ có trọng lực nghiêng, và không có gì chuyển động vào phía mặt phẳng nghiêng:

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$