Công

Một lực thực hiện công lên một vật khi vật chuyển động trong lúc lực tác dụng. Chỉ phần lực cùng hướng với chuyển động mới được tính:

$$W = F d \cos\theta$$

$\theta$ là góc giữa lực và độ dời. Công được tính bằng jun.

Chỉ phần F cùng hướng với độ dời d mới thực hiện công.

Lực vuông góc với chuyển động không sinh công: $\cos 90^\circ = 0$.

Lực ngược chiều chuyển động, như lực ma sát, sinh công âm: $\cos 180^\circ = -1$.