Lực ma sát và lực căng

Trọng lực và lực pháp tuyến tác dụng lên hầu hết mọi vật. Ba lực khác xuất hiện khi một vật trượt, treo trên dây hoặc bị đẩy.

Lực ma sát $f$: bề mặt gồ ghề cản trở vật trượt trên đó. Lực ma sát hướng dọc theo bề mặt, ngược chiều chuyển động.

Lực căng $T$: dây thừng hoặc dây cáp kéo dọc theo chiều dài của nó, ra xa vật được buộc vào.

Lực tác dụng $F$: lực đẩy hoặc lực kéo từ bàn tay, động cơ hoặc một vật khác.

Một chiếc thùng được sợi dây kéo trên sàn nhám: bốn lực, mỗi lực được vẽ xuất phát từ chiếc thùng.

Sơ đồ vật thể tự do biểu diễn một vật cùng mọi lực tác dụng lên vật đó, mỗi mũi tên đều bắt đầu từ vật. Để xác định các lực, hãy liệt kê những thứ tiếp xúc với vật (sàn, dây thừng, bàn tay) rồi thêm trọng lực. Trong khóa học này, bạn vẽ các lực trước khi viết bất kỳ phương trình nào.